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          EA190系列脉冲型伺服

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          技术数据
          • 技术规格

            型号 EA190-

            0R9-1B

            1R6-1B

            2R5-1B

            4R8-2B

            6R2-2B

            适配电机编码器

            17bit增量式、23bit绝对式

            外形结构

            SIZE A

            SIZE B

            适配电机功率(kW)

            0.05

            0.1/0.2

            0.4

            0.75

            1.0

            额定输出电流(A)

            0.9

            1.6

            2.5

            4.8

            6.2

            电源

            电源

            50/60Hz

            单相AC220V±5%

            -

            三相AC220V±5%

            工况

            温度

            工作温度040°,存储温度-20°~85°

            湿度

            工作/存储:≦90%RH(无结露)

            海拔高度

            1000

            振动

            4.9m/s2,1060Hz(不允许工作在共振点)

            冷却方式

            风扇冷却

            控制方式

            SVPWM,矢量控制

            六种控制模式

            速度控制、位置控制、转矩控制、速度/位置控制、转矩/速度控制、位置/转矩控制。

            正面面板

            按键5个、LED 5

            再生制动

            内置制动单元和电阻,可外接制动电阻

            反馈方式

            支持省线式/非省线式增量型2500线编码器,17bit增量式和/23bit绝对式编码器

            数字输入输出

            输入

            伺服启动、警报复位、位置脉冲偏差计数器清除、速度指令方向选择、位置/速度多段切换、内部指令触发、控制模式切换、脉冲禁止、正向驱动禁止、反向驱动禁止、正向点动、负向点动。

            输出

            伺服准备好、制动器输出、电机旋转输出、零速信号、速度接近、速度到达、位置接近、位置到达、转矩限制、转速限制、警告输出、警报输出。

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            硬件

            过压、欠压、过速度、过热、过载、过速、编码器警报等。

            软件

            位置误差过大、EEPROM故障等。

            警报数据跟踪功能

            记录4组历史警报记录和相关数据

            通讯功能

            Modbus   RTU

            编码器信号输出

            信号类型

            A、B、Z差动输出,Z信号集电极开路输出,可设定Z信号宽度

            分辨率

            可编程任意分频,可选4倍频前或4倍频后输出

            位置控制模式

            大输入

            脉冲频率

            差动输入方式:500Kpps

            集电极开路输入方式:200Kpps

            脉冲指令模式

            脉冲+符号,AB正交脉冲,CW/CCW

            指令控制模式

            外部脉冲指令、多段位置指令

            指令平滑方式

            低通滤波、FIR滤波、多段位置指令时梯形平滑

            电子齿轮比

            电子齿轮比:N/M  0.001N/M64000  N1~230,M1230

            位置精度

            ±1个指令脉冲

            速度控制模式

            指令控制方式

            外部、数字速度指令、多段速指令、点动指令

            指令平滑方式

            低通滤波、S曲线平滑

            转矩限制

            数字设定限制

            调速比

            1:30002500ppr编码器)  1:500023bit编码器)

            额定负载时,连续平稳运转的小速度/额定转速

            频宽

            不低于250Hz2500ppr编码器)   不低于800Hz23bit编码器)

            速度波动率

            负载变动(0 ~ 100%

            0.1%

            23bit编码器,速度指令为额定转速时,

            (空载时的转速满载时的转速)/额定转速。

            电源电压变动 ±10%

            0.1%

            环境温度(0~ 50℃)

            0.1%

            转矩控制模式

            指令控制模式

            外部模拟指令、数字转矩指令

            指令平滑方式

            低通滤波

            速度限制

            数字设定限制

            精度

            ±3%(电流重复精度)


          • 伺服驱动器与常用电机规格对应参照表


            伺服驱动器

            伺服电机

            驱动器型号

            电源电压

            尺寸

            电机型号

            电机功率

            额定转速

            额定转矩

            EA190□-0R9-1B

            单相AC220V

            SIZE A

            SES04-005-30-2□AY□

            50W

            3000rpm

            0.16Nm

            EA190□-1R6-1B

            SES04-0R1-30-2□AY□

            100W

            3000rpm

            0.32Nm

            SER06-0R2-30-2□AY□

            200W

            3000rpm

            0.64Nm

            EA190□-2R5-1B

            SER06-0R4-30-2□AY□

            400W

            3000rpm

            1.28Nm

            EA190□-4R8-2B

            单相或三相AC220V

            SIZE B

            SER08-0R7-30-2□AY□

            750W

            3000rpm

            2.38Nm

            SER08-0R7-30-2□AY□

            750W

            3000rpm

            2.38Nm

            SER08-0R7-20-2□AY□

            750W

            2000rpm

            3.58Nm

            SER08-1R0-30-2□AY□

            1000W

            3000rpm

            3.18Nm

            EA190□-6R2-2B

            SER13-1R0-10-2□BY□

            1000W

            1000rpm

            9.55Nm

            SER13-1R0-20-2□BY□

            1000W

            2000rpm

            4.77Nm

            SER13-1R0-30-2□BY□

            1000W

            3000rpm

            3.18Nm

            SER系列伺服电机规格


            360截图20220125113314577.jpg

            1 系列

            2 电机法兰尺寸

            3 电机额定输出功率

            SER:标准伺服电机

            04:40mm

            005: 50W

            SES:高性能伺服电机

            06:60mm

            0R1:100W


            08:80mm

            0R2:200W


            09:86mm

            0R4:400W


            11: 110mm

            0R7:750W

            4 电机额定转速

            13:130mm

            1R0:1000W

            10:1000rpm



            15:1500rpm



            20:2000rpm



            25:2500rpm



            30:3000rpm

            第7位 惯量类型


            第5位 电压等级

            A:低惯量


            2:220V

            B:中惯量


            3:380V

            C:高惯量




            第9位 选配

            第6位 编码器类型

            第8位 惯量类型

            空:无选配


            X:光轴,不带键槽*1

            1:带保持制动器(DC24V)

            B:17bit增量式编码器

            Y:带U型键槽,带螺孔*2

            2:带油封

            H:17bit磁性增量式编码器

            Z:带双圆键槽,带螺孔

            3:带保持制动器及油封

            F:23bit绝对值编码器



            K:17位绝对值磁编码器编码器


            第10位 特殊规格

            *1:非标准品种,不建议选择。

            *2:部分品种可能为双圆键槽,但除130法兰电机外,键的宽度和高度与U型键槽相同,详见第10章。


            以上伺服电机的10个型号要素并非可以随意组合,请查阅选型指南或咨询本公司。

            伺服电机共同特性:

            电机绝缘等级

            F Class

            绝缘耐压

            1500V 60s

            绝缘电阻

            DC500V,10MW以上

            电机耐温等级

            B

            防护等级

            全封闭自冷式IP65 (轴贯通部分除外)

            使用环境

            环境温度0-40°  相对湿度20-80%(无凝露)

            安装方式

            法兰安装

            旋转方向

            正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转

             

            伺服电机参数表:

            伺服电机型号

            电压等级
              V

            额定功率
              W

            额定转速
              rpm

            高转速
              rpm

            额定电流
              A

            瞬时大

            电流 A

            额定转矩
              Nm

            瞬时大

            转矩 Nm

            转矩常数
              Nm/A

            转动惯量
              Kg.cm2*10-4

            适配驱动器EA190-



            SER06-0R2-30-2AY

            AC 220

            200

            3000

            5500

            1.2

            3.6

            0.64

            1.92

            0.53

            0.18(0.18)

            1R6-1


            SER06-0R4-30-2AY

            400

            3000

            4500

            2.3

            6.9

            1.27

            3.81

            0.55

            0.3(0.3)

            2R5-1


            SER08-0R7-30-2AY

            750

            3000

            4500

            4.3

            12.9

            2.4

            7.20

            0.56

            1.01(1.02)

            4R8-2


            SER08-0R7-20-2AY

            2000

            3000

            3.0

            9.0

            3.5

            10.50

            1.17

            1.59(1.6)


            SER08-1R0-30-2AY

            1000

            3000

            4000

            4.0

            12.0

            3.2

            10.50

            0.88

            1.59(1.6)


            SER09-0R7-30-2BZ

            750

            3000

            4000

            3.4

            10.2

            2.4

            7.20

            0.71

            2.42(2.43)


            SER11-0R6-30-2BY

            600

            3000

            4000

            2.5

            7.5

            2.0

            6.00

            0.8

            3.03(3.05)

            2R5-1


            SER11-1R0-20-2BY

            1000

            2000

            2500

            5.0

            15.0

            5.0

            15.00

            1.0

            7.22(7.24)

            6R2-2


            SER11-1R2-30-2BY

            1200

            3000

            3500

            4.9

            14.7

            4.0

            12.00

            0.82

            5.54(5.56)


            SER11-1R8-30-2BY

            1800

            3000

            3500

            6.6

            19.8

            6.0

            18.00

            0.91

            8.55(8.57)

            011-2


            SER13-0R7-20-2BY

            750

            2000

            2500

            3.88

            11.6

            3.65

            10.95

            0.94

            6.17(6.19)

            4R8-2


            SER13-1R0-10-2BY

            1000

            1000

            1500

            4.72

            14.2

            9.55

            28.65

            2.02

            17.14(17.16)

            6R2-2


            SER13-1R0-20-2BY

            2000

            2500

            4.72

            14.2

            4.77

            14.31

            1.01

            8.71(8.73)


            SER13-1R0-30-2BY

            3000

            3500

            4.96

            14.9

            3.27

            9.81

            0.66

            6.17(6.19)


            SER13-1R5-10-3BY

            AC 380

            1500

            1000

            1500

            5.4

            13.5

            14.32

            35.80

            2.65

            25.58(25.6)

            5R6-3


            SER13-1R5-20-3BY

            2000

            2500

            4.1

            10.3

            7.16

            17.90

            1.75

            12.08(12.1)


            SER13-1R5-30-3BY

            3000

            3500

            4.2

            10.5

            4.78

            11.95

            1.14

            8.71(8.73)


            SER13-2R0-20-3BY

            2000

            2000

            2500

            6.5

            16.3

            9.55

            23.88

            1.47

            17.14(17.16)

            8R5-3


            SER13-2R0-30-3BY

            3000

            3500

            5.8

            14.5

            6.5

            16.25

            1.12

            12.08(12.1)


            SER13-3R0-20-3BY

            3000

            2000

            2500

            9.6

            24.0

            14.32

            35.80

            1.49

            25.58(25.6)

            013-3


            SER13-3R0-30-3BY

            3000

            3500

            8.3

            20.8

            9.55

            23.88

            1.15

            17.14(17.16)


            注:1()内数值为带有制动器的值;

            2带有油封时,需降额10%使用

            3:额定转矩表示在下述尺寸的铝制散热片上且环境温度为40℃时的连续容许转矩。

            40、60、80法兰电机:250*250*6mm   90、110法兰电机:300*300*10mm   130法兰电机400*400*15mm

             



            伺服电机型号

            电压等级
              V

            额定功率
              W

            额定转速
              rpm

            高转速
              rpm

            额定电流
              A

            瞬时大

            电流 A

            额定转矩
              Nm

            瞬时大

            转矩 Nm

            转矩常数
              Nm/A

            转动惯量
              Kg.cm2*10-4

            适配驱动器EA190□-



            SES04-005-30-2AY

            AC 220

            50

            3000

            6000

            0.6

            1.8

            0.16

            0.48

            0.26

            0.02(0.02)

            0R9-1


            SES04-0R1-30-2AY

            100

            3000

            6000

            1.1

            3.3

            0.32

            0.96

            0.29

            0.04(0.04)

            1R6-1


            SES06-0R2-30-2BY

            200

            3000

            6000

            1.6

            4.8

            0.64

            1.92

            0.44

            0.29

            (0.34)

            1R6-1


            SES06-0R4-30-2BY

            400

            3000

            6000

            2.3

            6.9

            1.27

            3.81

            0.59

            0.56

            (0.61)

            2R5-1


            SES08-0R7-30-2BY

            750

            3000

            5000

            4.0

            12

            2.4

            7.2

            0.653

            1.56

            (1.66)

            4R8-2


            SES08-1R0-30-2BY

            1000

            3000

            5000

            6.0

            18

            3.2

            9.6

            0.538

            2.03

            (2.13)

            6R2-2


            SES13-0R8-15-2FBY

            850

            1500

            3000

            6.9

            17

            5.39

            13.8

            1.72

            13.95(16.1)

            011-2B


            SES13-0R8-15-3FBY

            AC 380

            850

            1500

            3000

            3.5

            8.5

            5.39

            13.8

            1.72

            13.95(16.1)

            5R6-3B


            SES13-1R3-15-3FBY

            1300

            1500

            3000

            5.4

            14

            8.34

            23.3

            1.78

            19.95(22.1)

            5R6-3B


            SES13-1R8-15-3FBY

            1800

            8.4

            20

            11.5

            28.7

            1.5

            26.1(28.1)

            8R5-3B


            SES18-2R9-15-3FBY

            2900

            11.9

            28

            18.6

            45.1

            1.7

            46.0 (53.9)

            013-3B


            SES18-4R4-15-3FBY

            4400

            16.5

            40.5

            28.4

            71.1

            1.93

            67.5 (75.4)

            017-3B


            SES18-5R5-15-3FBY

            5500

            20.8

            52

            35

            87.6

            1.8

            89.0(96.9)

            022-3B


            SES18-7R5-15-3FBY

            7500

            25.7

            65

            48

            119

            1.92

            125.0(133)

            028-3B


            SES18-3R6-20-3FBY

            3600

            2000

            2500

            9.5

            28.5

            16.7

            50.16

            2.1

            46.0(53.9)

            013-3B


            注:1()内数值为带有制动器的值;

            2带有油封时,需降额10%使用

            3:额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且环境温度为40℃时的连续容许转矩。

            40、60、80法兰电机:250*250*6mm     90、110法兰电机:300*300*10mm  

            130法兰电机400*400*15mm  180法兰电机:550*550*20mm

             


              SER系列 60、80、86法兰伺服电机尺寸

             1.jpg                                            

            电机规格型号

            LD

            (mm

            FA

            (mm

            FB

            (mm

            FC

            (mm

            FD

            (mm

            LZ

            (mm

            LK

            (mm

            LE

            (mm

            LG

            (mm

            LH

            (mm

            S

            (mm)

            KL

            (mm)

            KH

            (mm)

            KW

            (mm)

            T

            (mm)

            质量

            (kg)

            SER06-0R2-30-

            2□A□□

            113.5
             
            147

            60

            50

            70

            5.5

            30

            22.5

            3

            8

            44

            14

            11

            5

            5

            M5

            1.01
              (1.40

            SER06-0R4-30-

            2□A□□

            134
              (168)

            60

            50

            70

            5.5

            30

            22.5

            3

            8

            44

            14

            11

            5

            5

            M5

            1.37
             
            1.78

            SER08-0R7-30-

            2□A□□

            141.5
              (173)

            80

            70

            90

            6.5

            35

            25

            3

            8

            55

            19

            15.5

            6

            6

            M5

            2.47
             
            3.33

            SER08-0R7-20-

            2□A□□

            171.5
              (203)

            80

            70

            90

            6.5

            35

            25

            3

            8

            55

            19

            15.5

            6

            6

            M5

            3.40
             
            4.10

            SER08-1R0-30-

            2□A□□

            171.5
              (203)

            80

            70

            90

            6.5

            35

            25

            3

            8

            55

            19

            15.5

            6

            6

            M5

            3.40
             
            4.10

            SER09-0R7-30-

            2□B□□

            148
              (183)

            86

            80

            100

            6.5

            35

            25

            3

            9

            58

            16

            13

            5

            5

            M5

            3.24
             
            3.94

              SES系列 40、60、80法兰伺服电机尺寸

                                                           2.jpg

            电机规格型号

            LD

            (mm

            FA

            (mm

            FB

            (mm

            FC

            (mm

            FD

            (mm

            LZ

            (mm

            LK

            (mm

            LE

            (mm

            LG

            (mm

            LT

            (mm

            S

            (mm)

            KL

            (mm)

            KH

            (mm)

            KW

            (mm)

            T

            (mm)

            质量

            (kg)

            SES04-005-30-

            2AY

            86.5
              (119.5)

            40

            30

            46

            4.5

            25.5

            14

            3

            8

            37

            8

            6.3

            3

            3

            M3

            0.4
             
            0.6

            SES04-0R1-30-

            2AY

            100.5
              (133.5)

            40

            30

            46

            4.5

            25.5

            14

            3

            8

            37

            8

            6.3

            3

            3

            M3

            0.47
             
            0.67

            SES06-0R2-30-

            2BY

            93.7

            120.2

            60

            50

            70

            4.5

            30

            20

            3

            8

            48

            11

            8.5

            4

            4

            M4

            1.01
              (1.40

            SES06-0R4-30-

            2BY

            110.7

            137.2

            60

            50

            70

            4.5

            30

            25

            3

            8

            48

            14

            11

            5

            5

            M5

            1.37
             
            1.78

            SES08-0R7-30-

            2BY

            122.4

            150.6

            80

            70

            90

            6.3

            35

            25

            3

            10

            58

            19

            15.5

            6

            6

            M5

            2.4
             
            2.8

            SES08-1R0-30-2BY

            136.4

            164.6

            80

            70

            90

            6.3

            35

            25

            3

            10

            58

            19

            15.5

            6

            6

            M5

            3.0
             
            3.4

               SER系列 110、130法兰伺服电机尺寸

              3.jpg                                            

            电机规格型号

            LD

            (mm

            FA

            (mm

            FB

            (mm

            FC

            (mm

            FD

            (mm

            LZ

            (mm

            LK

            (mm

            LE

            (mm

            LG

            (mm

            LH

            (mm

            LM

            (mm

            LT

            (mm

            S

            KL

            KH

            KW

            T

            质量

            (kg)

            SER11-0R6-30-2□B□□

            155.5
              (210.5)

            110

            95

            130

            9

            55

            31

            6

            9

            -

            107

            176

            19

            15.5

            6

            6

            M6

            3.93
              (5.39)

            SER11-1R0-20-2□B□□

            205.5
              (260.5)

            110

            95

            130

            9

            55

            31

            6

            9

            -

            107

            176

            19

            15.5

            6

            6

            M6

            6.42
              (7.88)

            SER11-1R2-30-2□B□□

            185.5
              (240.5)

            110

            95

            130

            9

            55

            31

            6

            9

            -

            107

            176

            19

            15.5

            6

            6

            M6

            5.46
              (6.92)

            SER11-1R8-30-2□B□□

            218.5
              (273.5)

            110

            95

            130

            9

            55

            31

            6

            9

            -

            107

            176

            19

            15.5

            6

            6

            M6

            7.26
              (8.72)

            SER13-0R7-20-2□C□□

            150
              (205)

            130

            110

            145

            9

            58

            45

            6

            12

            -

            117

            186

            22

            18

            7

            8

            M6

            5.20
              (6.90)

            SER13-1R0-10-2□B□□

            215
              (270)

            130

            110

            145

            9

            58

            45

            6

            12

            -

            117

            186

            22

            18

            7

            8

            M6

            10.12
              (11.67)

            SER13-1R0-20-2□B□□

            165
              (220)

            130

            110

            145

            9

            58

            45

            6

            12

            -

            117

            186

            22

            18

            7

            8

            M6

            6.41
              (7.94)

            SER13-1R0-30-2□B□□

            150
              (205)

            130

            110

            145

            9

            58

            45

            6

            12

            -

            117

            186

            22

            18

            7

            8

            M6

            5.31
              (6.89)

            SER13-1R5-10-□□B□□

            265
              (320)

            130

            110

            145

            9

            58

            45

            6

            12

            -

            117

            186

            22

            18

            7

            8

            M6

            13.82
              (15.40)

            SER13-1R5-20-□□B□□

            185
              (240)

            130

            110

            145

            9

            58

            45

            6

            12

            -

            117

            186

            22

            18

            7

            8

            M6

            7.89
              (9.43)

            SER13-1R5-30-□□B□□

            165
              (220)

            130

            110

            145

            9

            58

            45

            6

            12

            -

            117

            186

            22

            18

            7

            8

            M6

            6.40
              (7.96)

            SER13-2R0-20-3□B□□

            215
              (270)

            130

            110

            145

            9

            58

            45

            6

            12

            -

            117

            186

            22

            18

            7

            8

            M6

            10.12
              (11.67)

            SER13-2R0-30-3□B□□

            185
              (240)

            130

            110

            145

            9

            58

            45

            6

            12

            -

            117

            186

            22

            18

            7

            8

            M6

            7.85
              (9.47)

            SER13-3R0-20-3□B□□

            265
              (320)

            130

            110

            145

            9

            58

            45

            6

            12

            -

            117

            186

            22

            18

            7

            8

            M6

            13.81
              (15.34)

            SER13-3R0-30-3□B□□

            215
              (270)

            130

            110

            145

            9

            58

            45

            6

            12

            -

            117

            186

            22

            18

            7

            8

            M6

            10.12
              (11.67)

              SES系列 130、180法兰伺服电机尺寸

             

            4.jpg

            电机规格型号

            LD

            (mm

            FA

            (mm

            FB

            (mm

            FC

            (mm

            FD

            (mm

            LZ

            (mm

            LK

            (mm

            LE

            (mm

            LG

            (mm

            LH

            (mm

            LM

            (mm

            LT

            (mm

            LN

            (mm

            FN

            (mm

            S

            (mm)

            KL

            (mm)

            KH

            (mm)

            KW

            (mm)

            T

            (mm)

            质量

            (kg)

            SES13-0R8-15-3FBY

            150.9

            (183.4

            130

            110

            145

            9

            58

            27.5

            6

            12

            63.3

            105

            230

            12

            28

            19

            16

            5

            5

            M5

            5.83

            (17.8)

            SES13-1R3-15-3FBY

            166.9

            (199.4

            130

            110

            145

            9

            58

            28

            6

            12

            63.3

            105

            230

            12

            28

            22

            18.5

            6

            6

            M5

            7.25

            9.3

            SES13-1R8-15-3FBY

            184.9

            (217.4)

            130

            110

            145

            9

            58

            29

            6

            12

            63.3

            105

            230

            12

            28

            24

            20

            8

            8

            M5

            8.8

            (10.8)

            SES18-2R9-15-3FBY

            173.3

            (231)

            180

            114.3

            200

            13.5

            79

            65

            3.2

            18

            63.3

            135.5

            230

            0

            35

            35

            30

            8

            10

            M12

            13

            (19.5)

            SES18-3R6-20-3FBY

            197.3

            (324)

            180

            114.3

            200

            13.5

            79

            65

            3.2

            18

            63.3

            135.5

            230

            0

            35

            35

            30

            8

            10

            M12

            17.5

            24

            SES18-4R4-15-3FBY

            197.3

            (324)

            180

            114.3

            200

            13.5

            79

            65

            3.2

            18

            63.3

            135.5

            230

            0

            35

            35

            30

            8

            10

            M12

            17.5

            24

            SES18-5R5-15-3FBY

            236.3

            (278

            180

            114.3

            200

            13.5

            113

            96

            3.2

            18

            114.3

            145.5

            230

            0

            42

            42

            37

            10

            12

            M16

            22

            (27.8)

            SES18-7R5-15-3FBY

            282.3

            (324

            180

            114.3

            200

            13.5

            113

            96

            3.2

            18

            114.3

            145.5

            230

            0

            42

            42

            37

            10

            12

            M16

            29.5

            35

             


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